La tradizione dell'Advaita Vedanta e la prospettiva del tantrismo shivaita del Kashmir si configurano come gli aspetti interno ed esterno di un medesimo insegnamento non duale. L'essenza del sentiero vedantico consiste nell'indagine o nella ricerca del sé: la mente lascia da parte i suoi abituali oggetti di interesse (pensieri, immagini, sentimenti, sensazioni e percezioni) per rivolgere l'attenzione a ritroso, verso la sua sorgente. Torna così all'esperienza di essere cosciente, alla coscienza stessa, riconoscendone la natura eterna e infinita. Tuttavia il corpo fisico e il mondo esterno in cui esistiamo possono continuare a sembrare distanti e separati da noi e le meditazioni qui presentate mirano a dissolvere tale distanza. Questo metodo, che l'autore definisce 'yoga tantrico della sensazione e della percezione', parte dal riconoscimento della nostra natura più autentica e procede nell'esplorazione dell'esperienza oggettiva, ciò che ci circonda e con cui viviamo tutti i giorni: il nostro corpo e il mondo esterno. È un metodo che fa parte del sentiero del Tantra, l'osservazione dell'esperienza oggettiva alla luce della nostra comprensione illuminata.