Una voce è il racconto autentico di toccanti esperienze di vita. Maria Palmieri ci presenta la sua tragica storia in tutte le sue sfaccettature, in un'autobiografia che vuole far riflettere sulla necessità di non mollare mai per non toccare il fondo. Dal senso di abbandono e solitudine provato per il complicato rapporto tra i genitori, l'autrice arriverà con sforzo e fatica ad ascoltare in profondità la voce interna che la tormenta e ad affrontare finalmente i demoni del passato, costruendo una corazza piena di positività per affrontare ogni giorno con il sorriso.