Lo Yoga Yâjñavalkya è un antico testo della tradizione dello yoga. Numerosi sono stati i tentativi per datarlo, il più accreditato dei quali è quello che ne pone la composizione al IV secolo d. C. Meno noto e successivo agli Yoga Sûtra di Patañjali, ne riprende l'"impianto", esponendo lo yoga degli otto passi (o rami) lì descritto. In aggiunta riporta un'esposizione della ku??alinî, l'energia divina dormiente nell'individuo, e fornisce le indicazioni per il suo risveglio, anticipando quanto verrà trattato su questo argomento in numerosi testi di yoga successivi. Fornisce altresì indicazioni utili sulle 14 principali nâ?î e sui 10 vâyu. La presente traduzione del testo è stata condotta sulla versione inglese che A. G. Mohan ha realizzato insieme al figlio Ganesh, arrivata alla seconda edizione nel 2013 (edizione Svastha Yoga Pte Ltd.).