Santa Maria Josefa nacque il 7 settembre 1842 a Vitoria, nel nord della Spagna. Sin da piccola era affascinata dalla vita religiosa delle vicine Clarisse e amava stare in preghiera da sola. A 15 anni venne mandata a Madrid a completare gli studi. Al ritorno a casa, a 18 anni, confessò alla mamma di volersi consacrare al Signore. Realizzerà la sua vocazione nel 1865, a 23 anni, quando entrerà come postulante tra le Suore Serve di Maria Ministre degli infermi. Rimase in tale Congregazione fino al 1871. Insieme a due compagne, Santa Maria Josefa lasciò il suo Istituto per fondarne uno nuovo: La Congregazione delle Serve di Gesù della Carità.