Ogni individuo nasce cresce e si sviluppa all'interno del contenitore relazione. Già nella situazione pre-natale è in atto la prima relazione significativa (feto-madre) dello sviluppo psico-affettivo. Attraverso le capacità reattive agli stimoli sensoriali interni ed esterni, il feto entra in contatto con il contenitore materno, il canale motorio è sicuramente la via privilegiata, di questa relazione. La relazione materno-fetale permette, per altro, alla madre di trasmettere al proprio bambino in fieri non solo gli elementi del proprio stato biologico, ma anche quelli attinenti alla propria sfera emotiva.