Il Centered Yoga, descritto in questo manuale con l'ausilio di numerosissime immagini, mira ad aiutare l'allievo a praticare gli otto principi vitali, a imparare ad affidarsi a essi, e a lasciare che eseguano le posture per lui. Il processo di "lasciarsi andare" e "affidarsi" si chiama "non fare". Gli otto principi che Dona Holleman insegna nei suoi corsi - lo stato meditativo della mente, il rilassamento, l'intento, il radicamento, la centratura, l'allineamento, la respirazione e l'allungamento - vengono trattati nel testo uno dopo l'altro, anche se in realtà formano un tutto unico e si applicano sempre simultaneamente. Non si tratta, pertanto, di una sequenza uno-due-tre, quanto piuttosto di un movimento che fluisce ininterrotto per tutto il corso di ciascuna postura, come anche nella vita quotidiana, poiché questi principi non vanno usati soltanto sul tappetino da yoga, ma possono essere integrati in ogni istante e ovunque ci si trovi. Ciascun principio contiene in sé tutti gli altri e non può essere applicato separatamente. Esercitandosi nello yoga secondo gli otto principi vitali, la pratica avrà quella qualità in più che trasforma la mera attività fisica in un'esplorazione spirituale della mente, del corpo e del cuore.