Memoriale vivace e avvincente quello di Niccolò Venerosi Pesciolini, brillante personaggio fino ad oggi poco noto che visse e operò nella Toscana e nell'Europa del XVI e XVII secolo. Cavaliere dell'Ordine di Santo Stefano fu stimato e fidato uomo dei Medici che difatti si avvalsero più volte dei suoi servigi: nel 1596 fu scelto per accompagnare da Marsiglia a Firenze la nuova granduchessa Cristina di Lorena, sposa di Ferdinando I de' Medici, mentre nel 1600 ebbe l'onore di accompagnare la nuova regina Maria de' Medici con il suo seguito in Francia. Soggiornò alla corte di Enrico IV stringendo con i sovrani un forte legame di stima e di amicizia; e proprio per questo legame Cosimo II de' Medici lo incaricherà di trasportare a Parigi la statua equestre di Enrico IV realizzata dal Giambologna. Amicizie, amori, ambascerie, battaglie: vita privata ed eventi storici si intrecciano sapientemente in un'autobiografia che avvicina il lettore ad alcuni dei più importanti protagonisti della storia della Toscana e dell'Europa del tardo Cinquecento e del primo Seicento.