L'Ysengrimus è il più grande poema latino di epica satirica medievale. Isengrimo è il protagonista del poema: un lupo vorace ma stupido che affronta disastrose peripezie perseguitato dalla volpe Rinaldo, suo nipote; secondo una tradizione di epicizzazione della favola fedriana entrambi i personaggi animali rappresentano le categorie sociali oggetto di satira. L'Ysengrimus è dunque uno degli esempi più brillanti dell'epica animale, un genere completamente medievale, sconosciuto all'antichità classica e presto adottato dalle letterature medievali e moderne in lingua volgare.