La storia di Marilù, una bambina che incontra, uno alla volta, i cinque sensi, e riflette su quante cose essi ci permettano di fare, ottenendo delle sagge spiegazioni dall'Albero delle filastrocche. Nelle altre quattro sezioni, una per ciascun ambito sensoriale (vista, udito, tatto, gusto e olfatto), attraverso esercizi illustrati, il bambino deve distinguere gli stimoli, conoscere l'ambiente e sviluppare concetti sulle cose, esprimere le proprie sensazioni e le proprie preferenze, esercitare la memoria sensoriale. Nel libro vengono analizzati diversi aspetti della percezione, con particolare riguardo ai fattori che ne determinano la qualità e la specificità in ciascun individuo. Vengono proposti quattro ambiti laboratoriali, con semplici e divertenti attività pratiche da proporre ai bambini.