La lettera apostolica "Novo millennio ineunte" può essere considerata una sintesi chiave missionaria e contemplativa, di tutto il ministero apostolico di Giovanni Paolo II e un programma ideale per l'evangelizzazione all'inizio del terzo millennio. La missione nasce nella luce della risurrezione: dalla contemplazione del volto del Risorto scaturisce la forza della testimonianza; e dell'annuncio nel corso del secoli. È questo l'asse ideale del documento che teologi, pastoralisti, missionologi e maestri di vita spirituale commentano in questo libro, scrutando la missione universale nei fondamenti biblici e teologici, nelle esigenze pastorali e formative, nelle sfide attuali del dialogo e dell'inculturazione, nelle sorgenti della spiritualità missionaria, nelle diverse forme di consacrazione alla "missio ad gentes", negli impegni missionari delle Chiese locali nelle attese dei popoli e nelle risposte delle giovani Chiese di Asia, Africa e America Latina. Tutto ciò in una forte proiezione verso il futuro, che l'invito "Duc in altum" del Papa rivolto a tutta la Chiesa, traduce in modo emblematico.