All'alba dei tempi, tutto ciò che si trovava tra il cielo e la terra era governato dagli dei. Sotto il dominio dell'imperatore Celeste, la vasta terra era ricoperta da mille colori. Ma fosche nubi di guerra si addensarono sul Mondo Celeste a turbare la pace degli dei e degli uomini. Dopo aver decapitato l'imperatore, il ribelle Taishakuten sconfisse persino il dio guardiano Ashura-ò e il Mondo Celeste cadde nelle sue mani. 300 anni dopo, il più grande guerriero tra gli dei, Yasha-ò, guidato dalla profezia detta veggente Kuyo, incontra il bambino predestinato, la Stella Oscura Ashura.