Il principio di continuità, tuttora centrale nella moderna idraulica, fu inizialmente enunciato da Benedetto Castelli, nella sua opera "Della misura dell'acque correnti". Questo libro fornisce il facsimile completo della prima edizione del libro, accompagnato dalla traduzione inglese a fronte (la prima dal 1661); comprende inoltre una biografia di Castelli e note sulle questioni tecniche originate da quest'opera.