Questo celebre testo risalente al IV secolo a.C. costituisce uno studio imparziale e sistematico dei costumi erotici delle epoche Maurya e Gupta. Descrive analiticamente l'arte del vivere del cittadino civile e raffinato, che viene a completare, con riguardo all'amore, all'erotismo e ai piaceri della vita, i due trattati a esso paralleli, ovvero l'"Artha Shastra" di politica e di economia, e il "Dharma Shastra" di morale.