Nella letteratura alla base dello yoga, gli Yogasûtra di Patañjali spiccano come l'opera più autorevole e feconda. In centonovantasei sûtra (brevi frasi o aforismi), Patañjali ha condensato la filosofia e la tecnica dello yoga esponendole in modo sintetico e sistematico. Taimni scrive un commento a ogni sûtra, presentando al lettore un'esposizione chiara e comprensibile del testo antico e fornendo un'idea equilibrata di tutti i suoi aspetti nei termini del pensiero moderno. In passato, a chi sceglieva di dedicarsi al sentiero dello yoga era chiesto di imparare questi sûtra a memoria e di meditarli regolarmente e a lungo, al fine di portarne in luce i significati più profondi. Il soggetto trattato è di natura profonda e le idee da interpretare, presentate nella forma sintetica dei sûtra, sono scritte in un linguaggio antico di cui non sempre è semplice trovare gli equivalenti esatti nelle lingue moderne. Così, per facilitare lo studio dell'argomento, di ogni sûtra è fornito il testo originale e anche i significati delle parole sanscrite impiegate nella frase stessa.