La psicoterapia è un mondo rarefatto dove si assiste all'emergere di aspetti profondi della natura umana. Terapeuta e famiglia (o paziente) possono essere considerati gli attori di una storia dove il primo è chiamato ad accostarsi empaticamente all'armonia del sistema. Qui l'agire non consiste più nel decidere di fare qualcosa per un certo scopo: l'azione diventa espressione non di ciò che si vuole, ma di ciò che si è. Ne scaturisce una melodia, eseguita dai due mondi presenti in quella stanza a costruire una nuova realtà. Ogni persona ha una storia che si tramanda attraverso le generazioni: che si chiamino miti, appartenenze, o fantasmi, è difficile che un terapeuta possa non tener conto di questa dimensione. Il libro ripercorre il cammino della psicoterapia sistemico relazionale appoggiandosi ai principi del cosiddetto approccio consenziente.