Questo lavoro è frutto della collaborazione con la Biblioteca Riccardiana di Firenze che conserva il manoscritto di Erasmo Magno da Velletri, Ricc. 1978: un ulteriore apprezzamento per lo storico Istituto custode di un significativo patrimonio bibliografico. La trascrizione integrale valorizza un documento importante per la conoscenza della guerra di corsa nel Mediterraneo e del ruolo svolto in essa dai Cavalieri dell'Ordine di S. Stefano: un'opera del Seicento capace però di liberare quello spirito di conoscenza, di avventura e di giovinezza spesso sopito nei moderni lettori. Un racconto, recto e verso, in 274 carte (di cui ben 210 contengono disegni) del percorso seguito nel 1597 per partecipare alla guerra d'Ungheria e poi quello, più consistente, della guerra da corsa solcando le acque del Mediterraneo, dal 1602 al 1616, per quindici lunghe navigazioni, compiendo centinaia di miglia a bordo delle galere medicee. Erasmo annota minuziosamente luoghi, città (oltre 100 nell'Europa centrale e 460 sulla costa) ed eventi con descrizioni, disegni e considerazioni per tutte le regioni e le località toccate, offrendoci uno spaccato immediato di un mondo complesso e delle relazioni tra le opposte sponde del Mediterraneo.