I salmi sono liriche di una bellezza unica, che trasformano la storia d'Israele o gli eventi personali degli Israeliti in preghiera di lode, di esaltazione e di ringraziamento a Dio. In ogni salmo si nasconde il volto di Cristo, la sua passione, la sua morte, la sua risurrezione, la sua ascensione, la sua regalità, la sua messianicità, il suo regno e i sacramenti. Inoltre nei salmi sono presenti tutti gli stati d'animo del pio israelita e di ogni uomo, dalla gioia immensa all'angoscia e all'abbandono totale nella malattia. Lo scopo per cui sono stati scritti i salmi è quello di far nascere, crescere e portare il rapporto d'amore con Dio al massimo livello. Dio è l'autore principale dei salmi, mentre l'autore sacro è autore secondario. In questo modo l'uomo loda Dio con le sue stesse parole, quelle sole che lui gradisce in sommo grado, perché vi ode la sua voce, la voce di Cristo e la voce della Chiesa. Dio, nei salmi ama ed è amato dalla sua creatura.