Dopo anni di addestramento in Grecia, l'orfano Seiya riceve il titolo di Saint e il Cloth di Pegasus e può tornare in Giappone, dove viene arruolato dalla Fondazione Kido tra i Saint destinati a scontrarsi in un torneo gladiatorio per conquistare il misterioso Gold Cloth dei Cavalieri dello Zodiaco, presto trafugato dal vendicativo Saint della Fenice. Inizia così il suo percorso alla scoperta del proprio coraggio e dei propri devastanti poteri.