"Tarzan al centro della Terra" è il quarto romanzo del Ciclo di Pellucidar (in corso di pubblicazione) e il tredicesimo episodio del ciclo di Tarzan. In risposta a una richiesta di aiuto radio da Abner Perry, uno scienziato che con il suo amico David Innes ha scoperto il mondo interiore di Pellucidar al centro della Terra, Jason Gridley organizza una spedizione per salvare Innes dai Korsars (corsari), la piaga dei mari interni. Al proprio fianco, egli arruola anche Tarzan, e una favolosa nave aerea viene costruita allo scopo di raggiungere Pellucidar attraverso l'apertura polare che connette il mondo esterno a quello interno. L'equipaggio della nave aerea è principalmente composto da tedeschi, ma tra i partecipanti alla spedizione si contano anche i guerrieri Waziri di Tarzan, con il loro capo Muviro.