Fernando Pessoa scrive Messaggio tra il 1913 e il 1934, anno di pubblicazione del poema. Morirà l'anno seguente, il 30 novembre del 1935. Per oltre vent'anni, scrive, riscrive, corregge, cancella e in parte pubblica, le quarantaquattro poesie che compongono questo libro: unico testo in portoghese pubblicato dall'autore ancora in vita. Testo di ispirazione nazionalista, al contempo epico e poetico, e dagli evidenti rimandi iniziatici ed esoterici, Messaggio evoca quei personaggi che hanno contribuito alla nascita e al consolidarsi dello sterminato impero portoghese: dal mitico Ulisse, l'eroe omerico che secondo la leggenda fondò Lisbona, a Viriato, capo guerriero dei Lusi che lottò contro la dominazione romana; e poi i sovrani e le regine che fecero grande la nazione, assieme ai navigatori e ai conquistatori come Vasco da Gama, Fernão de Magalhães o Afonso de Albuquerque. E, sopra tutti, il re Don Sebastião - il louco, il re pazzo - che, in seguito alla sconfitta subita in Africa e alla scomparsa del suo corpo, diede origine al mito del "sebastianismo" che vedeva nel suo ritorno la rinascita del Portogallo e la creazione del Quinto Impero.