Alcuni anni dopo le avventure narrate in Tre uomini in barca, i tre protagonisti, pur se avanti con gli anni, partono per un viaggio in bicicletta nella Germania imperiale di fine Ottocento. Jerome, Harris e George spingono il loro itinerario dalla Foresta Nera fino a Praga, in un susseguirsi di disavventure, malintesi e sorprese in cui i tre maldestramente tentano di destreggiarsi. Grazie alla maestria satirica di Jerome, Tre uomini a zonzo, classico dell'umorismo inglese, pone il lettore a confrontarsi - come i protagonisti - con le continue follie e contraddizioni quotidiane senza il rischio di qualsiasi scialbo moralismo.