Penelope, principessa spartana, nipote di Tindaro e cugina di Elena e Clitemnestra, contesa dagli eroi achei, viene data in sposa a Odisseo. La giovane principessa è costretta ad accettare le nozze con un uomo di cui disprezza il freddo calcolo e la feroce astuzia. Si trasferisce con il marito nella petrosa isola di Itaca abbandonando la ridente Sparta, costretta ad adattarsi a una vita molto diversa da quella che era solita condurre. Poco dopo le nozze scoppia la guerra di Troia, Odisseo è costretto a partire lasciando a casa la moglie e il neonato Telemaco. Per Penelope è la realizzazione di un inconfessabile sogno: con il marito lontano e il figlio piccolo, sarà lei ad assumere il governo dell'isola. Spera che la guerra duri in eterno e che Odisseo non faccia mai ritorno.