La robotica, negli ultimi anni, sta assumendo importanza e visibilità enormi. Il classico braccio robotico installato nelle fabbriche è sempre presente, ma la robotica è, da tempo, uscita dal mondo prettamente industriale. Importanti sono gli utilizzi in ambito militare, medico, aerospaziale, ed anche hobbistico. Soprattutto in quest'ultimo ambito, negli ultimi anni, si sono visti robot aeromobili molto interessanti (i classici droni). Lo scopo di questo libro è quello di introdurre alcuni concetti di base della robotica mobile per approfondire poi il discorso sugli aereo-robot ed entrare nel mondo dei droni.