Lo scopo del libro "Francesco e i vescovi di Assisi: storia di un rapporto", è delineare il percorso umano e spirituale vissuto tra Francesco e i vescovi di Assisi: Guido I e Guido II. Il rapporto di Francesco con i suoi vescovi è analizzato attraverso il confronto del filone storico con quello agiografico. Nel suo percorso di conversione dalla spogliazione fino alla morte alla Porziuncola, Francesco si affidò alla Chiesa gerarchica attraverso i vescovi di Assisi e il papa. Guido I fu presente e lo difese nell'atto di donare le vesti al padre, fu accanto a Francesco e ai suoi compagni a Roma per l'approvazione della primitiva forma di vita. Guido II lo accompagnò nella crescita del movimento francescano, lo volle ospite nell'episcopio poco prima di morire, infine diede ordine che fosse momentaneamente seppellito nella chiesa di S. Giorgio. È certo che Francesco non ignorasse le deficienze, i peccati e i tradimenti degli uomini e dell'istituzione ecclesiale, ma nonostante ciò volle servirla come figlio premuroso tanto da essere "chiesa" nella "Chiesa".