Praticare lo yoga da soli senza la guida di un istruttore, consente di creare un modo personale di interpretare ed eseguire gli asana, magari concentrandosi di più sul respiro o su un tipo di meditazione. Praticando a casa si può creare ed esplorare liberamente lo yoga. Questo manuale è dedicato a chi ha perso l'abitudine fare yoga a casa, ma desidera riprenderla. Oppure a chi si sente bloccato a causa della mancanza di varietà degli esercizi o ha già una buona pratica e desidera migliorarla. Intende ispirare un punto di partenza da cui creare uno stile di yoga personale. Non è una guida alle posizioni, ma piuttosto un'integrazione di quanto i praticanti hanno già appreso. È un modo per affrontare lo yoga da una prospettiva diversa.