1125, Inghilterra. Matilde, moglie dell'imperatore del Sacro Romano Impero, torna a Londra dopo la morte del marito. In assenza di eredi maschi, suo padre, re Enrico I, le promette la successione al trono, ma le nozze di Matilde con Goffredo V, figlio del conte d'Angiò, il nemico storico dei normanni, provocano sconcerto e disapprovazione a corte. Inoltre, tra i potenti del Regno, convinti che una donna non possa ambire al ruolo di sovrana, si scatena un'accesissima lotta per la corona. Alla morte del padre, tuttavia, Matilde è determinata a conquistare la corona d'Inghilterra, anche a costo di strapparla a suo cugino, Stefano I. Soltanto Adeliza di Lovanio, la regina, matrigna di Matilde, cerca di appoggiarla. Ma Adeliza ha sposato in seconde nozze uno dei più fedeli sostenitori di Stefano I, e come può obbedire al marito e sostenere al tempo stesso la battaglia di Matilde? E quali sfide Matilde dovrà affrontare per conquistarsi il titolo di Signora degli inglesi?