Il libro fa riferimento alle ricerche più attuali della psicomotricità collegate ai modelli storici della disciplina. L'opera include e integra i temi psicomotori appartenenti alle dimensioni relazionale, cognitiva e sociale in ambito educativo e di cura, intesa quest'ultima come benefica pratica gestuale e motoria. Le attività proposte sono arricchite da disegni esplicativi che ne facilitano la comprensione e la corretta esecuzione. Il corpo è il protagonista: si esprime, si rivela, si trasforma e si rappresenta, come nell'arte, con diversi linguaggi espressivi. "L'arte del gesto e del movimento" si configura come metodo che facilita la rappresentazione e l'accettazione di sé e promuove l'attribuzione di significato alla relazione con gli altri. Immaginazione, distensione, attività con e senza oggetti accompagnano la ricerca psicomotoria di nuovi percorsi in cui la persona, a qualsiasi età, se pur limitata nel movimento, sperimenta il piacere dell'azione.