Questa opera può considerarsi a buon diritto un manifesto sull'applicazione della psicomotricità relazionale in ambito terapeutico. Il libro si apre con una prefazione di Andrè Lapierre che, prendendo spunto da una delle prime terapie realizzate da Mauro Vecchiato, descrive le origini e le caratteristiche principali della terapia psicomotoria. L'autore, partendo da queste prime intuizioni e da un'esperienza trentennale nel campo della cura delle psicopatologie dell'età evolutiva, sviluppa un modello terapeutico innovativo con possibili prospettive di applicazione in tutto il ciclo di vita.