La morte dell'imperatore Federico II non porta la pace in Lombardia. La seconda parte del XIII secolo è infatti segnata da aspre e continue lotte per la conquista del potere, che vedono tra i protagonisti la nobile famiglia dei Visconti e quella dei Della Torre. Anche se gli occhi di tutti i grandi dell'epoca sono puntati sulla fiorente città di Milano, un ruolo importante è svolto dalle molte fortezze sparse nel Nord Italia. Tra queste spicca Castel Seprio, l'imprendibile presidio edificato ai piedi delle Prealpi, il cui destino si intreccia con quello di Riccardo, erede di un'antica casata, e di Sebastiano, figlio di un abile costruttore. La potenza delle armi si mescola a quella dell'ingegno con un unico obiettivo: impadronirsi a tutti i costi dell'antico castello, perché solo colui che riuscirà nell'impresa potrà dire di aver trionfato.