Rainaldo Bonacolsi fu, all'inizio del Trecento, uno dei capi ghibellini più importanti e capaci. Padrone di Mantova, estese il suo controllo anche su Modena. Alla guida delle truppe modenesi e ghibellini inflisse alla guelfa Bologna una cocente sconfitta nella battaglia di Zappolino, che frutto a Modena la famosa "secchia rapita". Le fortune della famiglia Bonacolsi si eclissarono quando i Gonzaga, fino ad allora alleati e sudditi, con una congiura di palazzo li eliminarono fisicamente e ne presero il posto.