Il presente volume è dedicato alla struttura del midollo spinale. La descrizione delle lamine, seppur utile riferimento topografico, non svela tuttavia aggregati di neuroni funzionalmente omogenei. Analogamente la struttura della sostanza bianca enfatizza i concetti di discriminazione sensitiva e di frazionamento del controllo motorio. La percezione del mondo esterno dipende fondamentalmente dalla struttura del sistema nervoso centrale. L'intensità della percezione e del movimento non è dipendente dai valori oggettivi delle forze fisiche ma piuttosto dai fenomeni di contrasto che il sistema nervoso centrale genera per amplificare artatamente la percezione di un evento oscurando quelli temporalmente consecutivi o spazialmente contigui. La realtà da noi percepita ed il modo con cui interagiamo rappresentano una trasposizione soggettiva, condizionata dai parametri biologici che caratterizzano la neuroanatomia.