Il libro è dedicato al problema della Dinamica per i sistemi discreti (con numero finito di gradi di libertà). Pensato come complemento ai corsi di Meccanica Applicata per il secondo anno di Ingegneria, presenta un richiamo della trattazione di base finalizzandolo allo svolgimento degli esercizi: di questi sono presentati esempi elementari, dedicati alla prima comprensione, ed altri più complessi per mostrare un panorama significativo delle possibili risposte dinamiche; vengono inclusi quelli trattati dall'autore nelle lezioni e negli esami da lui tenuti presso l'Università di Pisa. Il testo può essere letto in due tempi, concentrandosi inizialmente sulle parti più semplici e sulle osservazioni dedicate ai concetti fondamentali. Sono prevalentemente considerati sistemi descritti da equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti; vengono discussi anche alcuni casi non lineari (dissipativi e non dissipativi). Argomenti generalmente non inseriti nei corsi vengono accennati per completezza, sia in vista di approfondimenti nelle Materie successive che come stimolo per ulteriori letture.