Con questo manuale si può imparare a praticare gli esercizi dello yoga sulla base di un confronto con la dimensione dell'anima umana. Heinz Grill prende spunto dalla necessità di occuparsi con cura e graduale intensità dei contenuti e dei concetti concreti in riguardo alle posizioni yoga e il loro significato profondo. Quindi il lettore può partire da questi concetti per ulteriori pensieri, idee e sentimenti e può sperimentarli nella pratica. Alla fine le esperienze raccolte possono essere applicate alla vita quotidiana. I nessi filosofici dello yoga e di un cammino per lo sviluppo dell'anima, quanto la descrizione precisa degli esercizi, illustrati con belle foto a colori, creano una base fondamentale sia per il principiante che per il praticante avanzato nella pratica yoga.