Il libro risponde alla esigenza di conoscenza del funzionamento dei sistemi organici che regolano le funzioni psicologiche dell'uomo: motivazione, percezione, condizionamento, apprendimento, memoria. Tutte le forme animali viventi sono il risultato di una continua interazione tra il loro comportamento e l'ambiente che le circonda. Ciò vale anche per il sistema delle funzioni psicologiche, soggette esse stesse alle medesime leggi della natura. Esiste quindi un itinerario sia ontogenetico che filogenetico del comportamento. La comunicazione viene qui analizzata come elemento dello sviluppo della cultura, senza distinguere tra animali ed esseri umani.