L'itinerario della Via Francigena iniziò ad affermarsi quando il re longobardo Rotari ripristino una vecchia strada romana, stabilendo cosi un'importante via di comunicazione. Dopo la cacciata dei Longobardi da parte dei Franchi, divenne nota come "Via Francigena o Romea". In seguito al passaggio di Sigerico, molti cristiani iniziarono a effettuare pellegrinaggi verso la Città Santa. Non solo credenti, ma anche mercanti e uomini di culture diverse che andavano e venivano verso Roma a portare le proprie esperienze e acquisirne di nuove. L'itinerario descritto in questa guida interessa il territorio senese per una lunghezza di circa 170 chilometri, (escluso la passeggiata per Siena e i due percorsi facoltativi), suddiviso in sei tappe per semplificarne la percorrenza e renderlo fruibile a tutti. Non presenta grandi difficoltà per quanto riguarda i dislivelli, anche se potrebbe presentarsi impegnativo per la lunghezza delle tappe. Per tutte le tappe e allegata una cartina e viene riportato un approssimativo tempo di percorrenza, la lunghezza, i dislivelli, la difficoltà e sono evidenziati i luoghi di maggior interesse.