Questo manuale si pone come obiettivo quello di presentare al lettore una delle invenzioni più rivoluzionarie del XVII sec.: il calcolo infinitesimale. Con questo testo il lettore avrà l'opportunità di comprendere in modo semplice il calcolo integrale e le sue applicazioni nella scienza, e di capire, dal percorso storico, come la matematica che si appresta a studiare non sia nata rigorosa ma da sfide poste da problemi esterni.