L'opera si propone di accompagnare il lettore lungo gli eventi teorici e sperimentali che hanno segnato l'affermarsi dell'embodied cognition e ripercorre i motivi filosofici, le scoperte neurologiche (meccanismi simulatori e neuroni specchio) e le possibili applicazioni che rivendicano la presenza del corporeo nella dimensione cognitiva. Lo scopo è quello di sottolineare la possibilità di una psicologia che, ponendo al centro della riflessione e della ricerca sperimentale il corpo vissuto, apra nuove opportunità per comprendere tematiche di grande attualità, quali l'esperienza del Sé, l'intersoggettività, la percezione e il pensiero di oggetti, l'imagery, la patologia, l'arte e la creatività.