Questo libro, scientificamente fondato, esplora l'essenza e lo scopo dello Yoga con precisione e chiarezza. Contiene inoltre una rivoluzionaria interpretazione del più importante trattato dello Yoga, lo Yoga Sutra di Patañjali, un vero e proprio trattato di psicologia che precorre la scienza occidentale di duemila anni: basta pensare alla scoperta dell'inconscio, che nello Yoga Sutra è chiaramente individuato e descritto.