Giunto alla fine dei suoi giorni, Vilfredo Signore di Alençon, scrive una lunga lettera al nipote che si accinge a succedergli. Amico fedele e strettissimo collaboratore di Guglielmo Duca di Normandia, Vilfredo ricostruisce l'epopea che portò, nel 1066, il suo Signore a conquistare l'Inghilterra, passando così alla Storia come Guglielmo il Conquistatore. Il racconto degli eventi si mescola ai fatti personali, agli amori, alle incomprensioni, ai dolori e alle gioie di Vilfredo, Cavaliere di Normandia.