"Yoga per tutti" fornisce un metodo per insegnare lo yoga prima a se stessi e poi agli altri, attingendo ai propri, unici, doni interiori. Il libro è una guida verso la liberazione, nel suo senso più pieno: libertà dalla paura di vivere e di morire, libertà dalla sofferenza e dai turbamenti emozionali e libertà dall'attaccamento alle difficoltà e tensioni della vita. L'aspetto principale del libro è la presentazione, attraverso fotografie, di ogni posizione adattandola per fasce di età o di abilità nello yoga.