"Verso Emmaus" è un diario essenzialmente di carattere culturale e spirituale sui viaggi compiuti e guidati in Terra Santa nel corso degli anni. Un libro, dove il pastore di anime ha annotato e commentato impressioni, fatti, avvenimenti, ricordi e considerazioni, con la sapienza del padre e l'animo del poeta che si è ispirato dai luoghi santi. Il libro è molto di più di un semplice diario di viaggio, come, con modestia, l'autore desidera definirlo. A mano a mano che il lettore si addentra nella narrazione, si rende conto che il "reportage spirituale" di don Rosario, assume i contorni di un "diario dell'anima".