Cinque formidabili giocatori di pallacanestro, conosciuti come "Generazione dei Miracoli", un tempo compagni di squadra, frequentano ora i licei con i migliori club di basket del paese... Ma un fantomatico sesto membro di nome Tetsuya Kuroko, all'apparenza insignificante, e la talentuosa matricola Taiga Kagami, decidono di formare un team invincibile per sfidare i cinque assi! La Seirin è avanzata ai quarti di finale della Winter Cup e ad attenderla sul campo c'è la Yosen, squadra finora imbattuta grazie alla sua inviolabile difesa conosciuta come "lo scudo Aegis". Riusciranno Kuroko e i suoi compagni a sfondarlo? E in che modo Kagami affronterà Himuro, a cui è legato come a un fratello?