In queste pagine emerge un accostamento interessante e originale tra la teoria dello yoga e la psicanalisi. Vengono in particolare presi in esame quei centri di energia conosciuti con il termine di chakra, allo scopo di aggiungere alle loro proprietà classiche - di valenza prevalentemente simbolica - alcuni aspetti psicologici più vicini al nostro modo di sentire. Una breve panoramica della storia della psicanalisi consentirà infatti di estrarre quei concetti fondamentali che andranno a costituire le caratteristiche psichiche degli stessi chakra. Sotto il profilo pratico emergerà poi un modello, una mappa interiore, una vera e propria carta geografica del nostro spirito cui fare riferimento per operare con esercizi di respirazione e concentrazione nell'intento di favorire in noi il risveglio di potenzialità latenti e inespresse.