Si conosce ancora molto poco del mondo psichico dell'uomo, soprattutto per quanto riguarda la psicologia dei bisogni. L'individuo lotta nel corso della propria esistenza per soddisfare i suoi bisogni fondamentali: bisogni di sicurezza fisica e psichica, di autonomia-dipendenza, di accettazione-riconoscimento, di autoaffermazione. Ma spesso la frustrazione di non averli appagati costringe a doversi confrontare con un contenuto psichico sgradevole: l'angoscia.