Cinque formidabili giocatori di basket, conosciuti come "Generazione dei Miracoli", un tempo compagni di squadra, frequentano ora i licei con i migliori club di basket del paese... Ma un fantomatico sesto membro di nome Tetsuya Kuroko, all'apparenza insignificante, e la talentuosa matricola Taiga Kagami, decidono un giorno di formare un team invincibile per sfidare i cinque assi! Dopo le recenti fatiche del torneo di qualificazione, i ragazzi si concedono una rilassante giornata alle terme... O almeno, così sperano: nemmeno là, purtroppo, riusciranno a stare in pace e riposarsi. Per giunta, al rientro in città li attende un'unica cosa: i durissimi allenamenti in vista della Winter Cup!