L'Adayat_rakopanicat (Advayatarakopanishad), testo costituito di diciotto passi ora in prosa ora in versi, appartiene allo Zuklayajur-veda (shuklayajur-veda) ed è appropriatamente chiamata Adayat_rakopanicat (Advayatarakopanishad) in quanto espone il metodo che conduce all'esperienza del Brahman non-duale. Il darshan abbracciato da quest'upanishad è l'Advaita come esprime chiaramente la definizione del titolo, a-dvaya, "non duale". Lo yoga a essa inerente, lo strumento che fa attraversare l'oceano delle nascite e delle morti, mira al fine ultimo attraverso l'elaborazione e il raffinamento della conoscenza discriminativa; la realizzazione di varie mete (laskcya) con la pratica della meditazione sui diversi elementi relativi, su spazi mistici, osservando le loro luci e i loro colori (Jyoti-maGala). Può l'onda esistere senza l'oceano o un piccolo raggio di luce nascere senza una luce infinita? Così lo spazio del cuore non può esistere senza lo spazio infinito.